Sklíčidlo je upínací součást soustruhů či vrtaček. Slouží k upnutí pracovního nástroje (stejně jako třeba Morseho kužel, ISO kužel, SDS), či v případě soustruhu i obrobku. Sklíčidla bývají tříčelisťová, ale v případě soustruhů bývají dvou či vícečelisťová. K rozvírání a svírání sklíčidla slouží obvykle klička (klíč). U novějších vrtaček a akumulátorových šroubováků bývají použita sklíčidla bezklíčová (bezkličková), některá z nich jsou vybavena aretací (zámkem) proti povolení.